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Assistenzsysteme sind in der OEffentlichkeit im Zusammenhang mit Kraftfahrzeugen bekannt geworden. Zukunftig werden sie immer haufiger fur unterschiedliche Bereiche des privaten Lebens angeboten. Der Entwicklungsweg zum persoenlichen Roboterassistenten ist nicht mehr lang, und die intelligente Gehhilfe fur koerperlich eingeschrankte Menschen wurde bereits in einigen Rehabilitationszentren zum Training eingefuhrt. Besonders hilfreich werden Assistenzroboter, die kooperativ in der Produktion mit dem Menschen zusammenarbeiten.Wie kann man die Eigenschaften eines Assistenzsystems beschreiben und welche Anforderungen mussen sie erfullen? Wie sind Assistenzroboter aufgebaut? Welches Wissen und welche Voraussetzungen sollte man haben, um Assistenzsysteme zu entwickeln und zu verstehen? In dem Buch werden diese Fragen beantwortet.Die Grundlagen interaktiver Assistenzsysteme beruhen einerseits auf technischen und andererseits auf ergonomischen, biomechanischen und psychologischen Aspekten.Das Buch geht auf beide Bereiche ein. Die fur Assistenzsysteme wichtigen Fragen der ergonomischen Gestaltung von Mensch-Maschine Schnittstellen werden im ersten Teil des Buches behandelt. Der zweite Teil des Buches stellt die technischen Verfahren und Funktionen der Robotik und die in Assistenzsystemen wichtige visuelle Sensorik zur dreidimensionalen Objekterkennung vor. Mathematische Berechnungen werden anhand vieler Beispiele prasentiert.